Roboticien : 3 facteurs importants qui y sont liés

Le sujet de discussion: qui est robotique et comment pouvez-vous en devenir un?

• Définition de Roboticiste
• Comment devenir robotique?
• 5 domaines majeurs sur lesquels les roboticiens travaillent
• Dernières technologies en robotique

Définition de Roboticiste

L'étymologie du terme robotique peut être dérivée de l'une de ses premières citations dans Issac Asimov Preuve en 1946. Le mot roboticien fait référence à un scientifique ou à un ingénieur qui étudie robots ou travaille avec eux vers leurs applications dans divers domaines de la science et de la technologie. En d'autres termes, un roboticien est toute personne qui conceptualise, planifie, crée et programme des robots pour de multiples expériences.

Comment devenir robotique?

On entend couramment ces jours-ci que le domaine de la robotique est sur le point d'exploser. Le développement dans ce domaine a été notable ces dernières années. Les listes de diffusion pour la robotique sont de plus en plus occupées, Ph.D. les candidats en robotique surgissent partout, l'argent afflue pour la recherche avancée et les sorties deviennent de plus en plus populaires. Pourtant, il n'est pas simple de trouver de bons roboticiens avec tout cela à l'esprit.

Pour se démarquer dans n'importe quel domaine, il faut avoir des compétences de soutien spécifiques tout en étant à la fois pratique et investigateur. Il en va de même pour quelqu'un d'être un robotique effectivement spécialisé ou généralisé. Certaines compétences professionnelles spécifiques sont essentielles pour les ingénieurs en robotique et sont fréquemment recherchées par les managers qui les emploient. Un groupe de 10 compétences robotiques nécessaires est présenté ci-dessous:

Pensée des systèmes

De nombreuses personnes diplômées en robotique s'avèrent être des chefs de projet ou des développeurs de systèmes. Cela a beaucoup de sens car les robots sont des appareils très dynamiques et, dans un large éventail de disciplines, les traiter implique une expertise. La physique, l'informatique, l'électricité, la programmation, la détection, la psychologie et la cognition sont des domaines qui nécessitent de travailler avec finesse.

Un robotique compétent peut comprendre comment tous ces nombreux appareils fonctionnent ensemble et connaît la philosophie qui les sous-tend. C'est ce qui en fait des administrateurs efficaces de projets et des développeurs de structures. Un robotique doit également être bien versé dans toutes les nombreuses spécialités, et c'est pourquoi l'évaluation des systèmes est une clé nécessaire.

Esprit de programmation

Une autre capacité nécessaire pour la robotique est la programmation. Que l'on s'intéresse aux systèmes de contrôle de bas niveau, comme l'utilisation de MATLAB pour concevoir des contrôles, ou qu'un informaticien souhaite créer des systèmes cognitifs de haut niveau, cela n'a pas d'importance. À tout moment de l'abstraction de la programmation, des ingénieurs en robotique peuvent être impliqués.

La distinction critique entre la robotique et les autres disciplines de programmation est que le matériel, les circuits et le monde physique interfèrent avec la programmation robotique. Si et quand c'est nécessaire, ils devraient être à l'aise pour apprendre chaque nouvelle langue.

Apprentissage actif

La robotique est un sujet plein de surprises. Il est impossible de connaître tous les coins et recoins de ce domaine avant de démarrer un projet. Par conséquent, cela conduit à une croissance intellectuelle orientée processus chaque fois que l'on travaille sur la robotique. Ainsi, la compréhension de la lecture et la saisie active de nouveaux concepts sont nécessaires si l'on souhaite devenir un robot expert.

Solides bases en mathématiques

Sans une bonne compréhension au moins de l'algèbre, du calcul et de la géométrie, il sera probablement difficile de réussir en robotique. En effet, la robotique repose sur la compréhension et la manipulation de concepts abstraits à un niveau fondamental, représentant souvent ces concepts sous forme de fonctions ou d'équations. 

Une bonne compréhension de la géométrie est essentielle pour la connaissance de sujets tels que la cinématique et le dessin technique.

Compétent en sciences appliquées

Le monde réel n'est jamais aussi précis que les mathématiques. Un robotique doit décider quand le résultat d'un calcul est suffisamment digne pour aller plus loin. Par conséquent, ils doivent acquérir de l'expérience sur la manière d'appliquer les sciences théoriques à leurs besoins.

Compétences de prise de décision

La robotique regorge d'options et une bonne réponse est rarement disponible. En tant que robotique, vous serez peut-être mieux placé pour peser ces sujets que les ingénieurs issus de formations plus techniques en raison de votre base de connaissances plus large. Être un robotique qui réussit implique de prendre des décisions d'ingénierie en continu car on est souvent entouré de questions telles que: Pour programmer votre robot, quel système utilisez-vous? Combien de degrés de liberté votre robot est-il censé offrir? Quels capteurs devez-vous utiliser?

Pour tirer le meilleur parti de votre rôle, le jugement et la prise de décision sont essentiels. Les compétences de pensée analytique vous permettront d'évaluer le problème sous différents angles, et les compétences de pensée logique vous aideront à utiliser la logique et l'analyse pour équilibrer les forces et les inconvénients de chaque solution.

Aptitudes à la communication

Votre expérience généraliste en tant que robotique vous amènerait parfois à clarifier des idées à des non-spécialistes. Par exemple, vous pouvez décrire un problème de programmation de haut niveau à un ingénieur en mécanique ou à un informaticien comme un problème de dynamique structurelle. Les bons roboticiens sont un moyen de contact pour diverses disciplines. Les capacités de communication sont donc essentielles. Il est nécessaire de pouvoir utiliser efficacement vos compétences en matière d'élocution et d'écriture. En outre, c'est un avantage significatif si vous avez de bonnes compétences pédagogiques.

Conception technique

Être compétent en conception technique implique de concevoir des appareils qui fonctionnent, ce qui est crucial lors du développement d'un appareil robotique. Cela consiste également à être capable de trier tout ce qui ne fonctionne pas correctement et de découvrir des alternatives potentielles qui incluent des compétences en maintenance. Pour un robotique, ce sont aussi des talents essentiels.

Une grande variété d'innovations sont utilisées en robotique, de sorte que les compétences en conception technologique vous permettent d'isoler rapidement la racine des défis et de suggérer des solutions pratiques. Les grands roboticiens ont une capacité presque remarquable à «faire fonctionner».

Attitude de résolution de problèmes

Il est sans aucun doute vrai avec les roboticiens que «Si vous aimez que les choses soient faciles, vous aurez des difficultés. Si vous aimez les problèmes, vous réussirez ». Une grande partie de la robotique consiste à utiliser des capacités de résolution de problèmes complexes, comme nous l'avons appris des compétences précédentes. Vous allez adorer les robots si vous aimez résoudre des problèmes! 

La résolution de problèmes implique:

• Anticiper les problèmes.
• Résoudre les problèmes avant même qu'ils ne surviennent.
• Résoudre les problèmes s'ils émergent.

Persistence

Enfin, la patience est une capacité importante, compte tenu de la nature dynamique de la robotique. Il peut s'agir de la persévérance pour trouver une solution à un problème ou à une industrie particulièrement difficile en essayant d'expliquer à d'autres un sujet complexe. Les roboticiens forts peuvent également aider à faire associer leur diligence à la fiabilité, se révélant aussi compétents et adaptables que la robotique en a besoin.

Beaucoup viennent demander la bonne direction pour entrer dans le domaine de la robotique et s'établir. Mais plus que la bonne direction ou la bonne voie, il s'agit d'acquérir le bon ensemble d'outils. La robotique est un domaine interdisciplinaire qui accueille des personnes de divers domaines de la science et de l'ingénierie comme la mécanique, l'électricité et l'électronique et l'informatique, pour n'en nommer que quelques-uns. Il s'agit de reconnaître comment on peut contribuer au développement de ce domaine avec une base existante en science et / ou en ingénierie.

Il n'est pas si facile d'obtenir un emploi à temps plein dans une société de robotique et d'être connu comme tel. Voici un résumé des compétences qu'un ingénieur typique en robotique devrait posséder:

• Devenez un programmeur fluide et articulé car C, C ++, Python et MATLAB sont essentiels.
• Soyez à l'aise avec le matériel. Vous devez au moins savoir ce que sont SPI, I2C et Ethernet. Si quelqu'un vous demande d'écrire un pilote d'espace utilisateur (ou d'espace noyau), ne paniquez pas. Procurez-vous un SBC et voyez ce que vous pouvez en faire si vous ne l'avez pas déjà.
• Apprenez git ou un autre système de contrôle de version utilisé pour créer des applications. Si quelqu'un vous demande votre compte Github, soyez prêt.
• Obtenez une expérience pratique avec le système d'exploitation du robot (ROS).
• Procurez-vous un spécialiste de la simulation de robot chez Gazebo et commencez à pratiquer les algorithmes de base.
• Construisez un robot et démarrez-le de vos propres mains. Des boîtes à outils de base sont facilement disponibles sur le marché. 
• Doit être motivé par des exemples pratiques en dehors du laboratoire.

5 domaines majeurs sur lesquels les roboticiens travaillent

Interface opérateur

Cela s'applique à l'interface homme-robot qui décrit la connexion entre les humains et les robots - les fonctions du robot basées sur des commandes dirigées par l'homme. Un enfant qui joue à un jeu vidéo en est l'exemple parfait. Ici, le joystick sert d'interface entre la personne et l'ordinateur.

Robots basés sur la locomotion

Les robots exécutent des tâches dépendant de la locomotion dans cet exemple. Ici, vous pouvez également trouver des robots ressemblant à des humains qui utilisent des jambes pour marcher. Les hélices sont utilisées pour les déplacements de certains robots volants et drones. Selon le climat, d'autres peuvent également utiliser des roues sur l'air, l'eau ou le sol.

Robots basés sur des composants

C'est la partie à l'intérieur du Robot qui lui permet de faire le travail défini dans cette situation. Ces humains les robots peuvent utiliser des bras mécanisés et les doigts, les griffes ou les poussoirs pour effectuer le travail, selon la situation. Ceci est particulièrement important dans les entreprises qui sont engagées dans le levage et le transport de charges lourdes. 

Robot de livraison de messages

A l'aide de nombreux moyens, des commandes doivent être données aux robots. Il existe aujourd'hui plus d'un millier de langages de programmation, et chaque Robot interprète les instructions fournies à sa manière. De nombreux robots sont également mis à jour afin de pouvoir s'adapter à leur environnement changeant.

Capacité de détection et de perception du robot

Cela dénote la façon dont les machines perçoivent et réagissent aux objets dans et autour de leur monde. Pour commencer, si un robot entre en contact avec un obstacle, quel chemin prend-il? Ce facteur est introduit dans le robot, ce qui lui permet de faire le bon choix.

Dernières technologies en robotique

Les machines ont quitté les laboratoires de recherche pendant longtemps pour s'aventurer dans de nouveaux domaines. La migration épique vers les pharmacies, le secteur automobile et plus devrait se poursuivre. Dans l'industrie manufacturière, d'innombrables robots contribuent déjà à des produits de meilleure qualité et à des délais d'exécution plus courts.

De tels robots se révèlent efficaces dans les tâches et professions fondamentales. Les robots sont vulnérables à moins d'erreurs, à des temps d'arrêt inutiles et sont plus économiques. Ils connaissent par conséquent des taux de rétention plus élevés. Mais il doit y avoir quelqu'un pour l'exécuter sur n'importe quel ordinateur et le réparer en cas de panne. C'est là qu'interviennent les personnes formées dans le secteur de la mécatronique.

• Les robots de travail de Google Google prévoit de fabriquer des robots professionnels dotés de personnalité. Récemment, le géant de la technologie a reçu un brevet sur ce programme révolutionnaire. Les ingénieurs peuvent encourager les machines d'un système basé sur le cloud à télécharger des personnalités. Lorsqu'ils communiquent avec des humains, les robots peuvent stocker et afficher de nombreux caractères.
• Bots multi-tâches Un robot multi-tâches capable de cuire un hamburger gastronomique en aussi peu que 10 secondes a été créé par Momentum Machines. Le Robot pourrait potentiellement être utilisé dans les restaurants de restauration rapide si tout se passe bien.
• Bras UR3- En mouvement, un système autonome construit par Universal Robots appelé UR3 peut construire ses pièces de remplacement. Une sélection d'activités, telles que le collage, le dessin, la soudure et la saisie, peut être gérée par l'adorable et agile Robot.

• Robot Saul- Saul Robot L'objectif est d'aider à combattre les maladies mortelles. L'Air Force a déployé le système pour éliminer l'infection dans les pièces où les travailleurs humanitaires subissent des procédures de quarantaine. Conçu par Xenex, utilisant des faisceaux intenses de rayons ultraviolets hautement énergétiques. Il se décompose et affaiblit les parois cellulaires du virus.
• Asus Zenbo- Asus Zenbo est un robot peu coûteux capable de se déplacer et de comprendre les commandes verbales de manière autonome. Asus a créé l'appareil pour aider les utilisateurs à se souvenir des activités quotidiennes, telles que les routines d'exercice et de médecine et les rendez-vous médicaux. Pour détecter d'éventuelles urgences, Zenbo peut également suivre les environs. Il se fixera aux composants de la maison intelligente tels que les caméras de sécurité, l'éclairage, etc.

• Frapper- Frapper a l'apparence d'un bébé phoque du Groenland et est un robot de thérapie. L'outil Fury est conçu pour aider à réduire les niveaux de tension et à stimuler le contact entre les patients et les soignants. Quand il s'agit d'inspirer et de détendre les patients, cela a été un succès. Les conséquences thérapeutiques de la zoothérapie sont tirées des bénéfices enregistrés.
• PEPPER- Pepper est un robot parlant humanoïde qui adapte sa personnalité en fonction de la façon dont il perçoit l'humeur humaine. Les états émotionnels tels que la tristesse, la surprise, la joie et la colère sont détectés par l'appareil. Naturellement et de manière appropriée, il répond. Pour détecter les sons, Pepper utilise des microphones multidirectionnels. Pour déterminer le ton de la voix, l'ordinateur intelligent analyse la zone linguistique. Cela permet de comprendre avec précision le contexte émotionnel. Pour la vision, Pepper utilise une combinaison de caméras 2HD et 3D pour identifier les formes d'objets. Ses développeurs ont intégré jusqu'à 20 moteurs dans la tête, le dos et les bras pour réguler les mouvements.

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Esha Chakraborty

J'ai une formation en ingénierie aérospatiale et je travaille actuellement sur l'application de la robotique dans l'industrie de la défense et des sciences spatiales. J'apprends continuellement et ma passion pour les arts créatifs me pousse à concevoir de nouveaux concepts d'ingénierie.
Les robots remplaçant presque toutes les actions humaines à l'avenir, j'aime présenter à mes lecteurs les aspects fondamentaux du sujet d'une manière simple mais informative. J'aime également me tenir au courant simultanément des progrès de l'industrie aérospatiale.